透過腦波控制機器人之研究

賴昭丞 ； 葉生正 ； 黃世育 ； 周偉銘 ； 朱智雲 ； 王永城 ； 李舒婷 ； 鐘悅

《TANET2016 臺灣網際網路研討會》 2016 (2016/11) Pp. 539-544-097

https://doi.org/10.6679/TANET.2016.97

摘要

隨著時間的變遷，社會慢慢進入高齡化，面臨著像是獨居、行動不便等問題，這無論對於他們的生理健康以及心理健康都有著不好的影響，面對這些現象，有一個機器人陪伴左右，可以隨時保護以及得到幫助。這便是陪伴機器人的其中一個目的，通過各種娛樂方式，為這些銀髮族在生活上帶來更多不一樣的元素。另一方面，對於腦部麻痺障礙的使用者，需要花上大量的人力和時間成本來進行照護。陪伴機器人的另一個目的，就是透過腦波儀，了解腦部麻痺障礙使用者的大致想法。我們的目標是希望通過我們的努力在某種程度上可以幫助到他們，構想是可以讓使用者用腦波適當、快速的顯示出他們的需求，使他們有了與外界溝通的能力。在此之上我們也會努力開發用腦波控制樂高機器人，在使用者的基本需求外添加為使用者帶來歡樂的娛樂功能。

關鍵字

腦波 ； 銀髮族 ； 腦性麻痺 ； 機器人

並列摘要

With the change of time, slowly entered the aging society faced problems like that living alone, with limited mobility, both for their physical health and mental health has a bad effect, in the face of these phenomena, there is a robot companion, protection and receive help at any time. This is the accompanying robot, one of the objectives, through various forms of entertainment for these seniors more different elements in their daily lives. The other hand, for people with the cerebral palsy disorder, require a lot of manpower and time costs for care. Accompanying another purpose of the robot is through the electroencephalogram, understand the general idea of the cerebral palsy patients. We hope through our efforts in a way that can help them, idea is to let the brain wave in patients with appropriate, quickly showed their needs so that they have the ability to communicate with the outside world. On top of that we will strive to develop brainwave control LEGO robots, added to patients outside of the basic needs of patients brought the joy of entertainment.

並列關鍵字

Brain waves ； silver-haired ； cerebral palsy ； robot