智慧化車銑複合加工控制器技術之發展

The Development of Intelligent Turn-Mill Multi-Tasking Controller Technology

何銘浚 ； 張信常 ； 鄭志平 ； 麥朝創

《機械工業雜誌》 420期 (2018/03) Pp. 66-75

摘要

本研究針對工研院研發的車銑複合控制器的硬體規格以及軟體功能，採用乙太網路工業自動化EtherCAT通訊格式，透過網路線整合多項硬體，包含：控制器、伺服驅動器、主軸驅動器、外接編碼器卡、I/O卡..等，降低控制器偵錯的複雜度並增加功能擴充的彈性。硬體部分，提供多種通訊卡使用並支援多家驅動器，讓使用者有更多的選擇；軟體方面，提供友善的操作介面並建立靈活的客製化軟體、運動控制機能、調機輔助機能與其他附加機能，經由參數設定，即可搭配不同機型使用。

關鍵字

控制器 ； 車銑複合 ； 電腦數值控制

並列摘要

The research is focused on the turn-mill multi-tasking controller with EtherCAT communication which developed by ITRI. With network communication interface, it can easily integrate with various devices, including controller, servo drivers, spindle drivers, encoder cards, I/O cards etc. This architecture can increase the flexibility of function expansion and decrease the complexity of bug. In hardware, we provide multi-choose of function cards and drivers for users. In software, it can be used in various machines by parameter setting and provide a friendly user interface, motion control function, tuning aid function, customization and so on.

並列關鍵字

Controller ； Turn-mill ； CNC