應用GPS於海上作業定位系統之研究

Development of GPS-Based Target Positioning System for Marine Construction

翁凱威(Kai-Wei Weng)

指導教授 ： 曾惠斌

共同指導教授 ： 林祐正(Yu-Cheng Lin)

國立臺灣大學/工學院/土木工程學研究所/碩士(2008年)

https://doi.org/10.6342/NTU.2008.00885

摘要

國內已推行營建自動化多年，在施工機具自動化的發展上已具備一定的水準，但在海事工程之棧橋式碼頭工程中上卻缺少測量應用資訊系統之整合，使效率仍受限制，無法完全發揮施工機具自動化所帶來之效益。有鑑於此，本研究建置一套即時動態定位測量快速目標物定位系統，以達到快速定位並解決工作效率受限之目的。建置系統中包含資料擷取模組、座標轉換模組、目標物設定模組、路徑繪圖模組、物件縮放模組與方位引導模組，透過圖形化系統等六大模組，使系統能整合不同軟硬體介面之間之數據傳輸方式，並能即時顯示施工機具位置、描繪機具運行之軌跡以及具備即時導引功能，並且相容目前台灣常用的座標格式。經過實地測試，證明此系統確實可以達成即時監控之目的，並使所需人力減半、大幅度的提升測量精確度，能有效縮短測量時間，以提升海事工程之資訊化及自動化程度。

關鍵字

全球定位系統(GPS) ； 即時動態定位測量(RTK) ； 海事工程

並列摘要

In marine engineering, there is serious problem regarding to the piling engineering absence integrated survey information system. One of the problems is that the surveying time is longer than the actual working time. Therefore, this study develops a target positioning system integrated with GPS technology to carry on RTK Survey to achieve the fast positioning. The system includes data acquisition module, coordinate transformation module, target setting module, path mapping module, object zooming module and position guidance module. Through the integration of six modules, this system can immediately show that the moving trajectory of construction machinery, and has the immediate guidance function. In addition, the system may still compatible Taiwan's current common format coordinates. After the field test, the advantage of the proposed system lies not only in improving real-time monitoring and saving the manpower, but also in enhancing the measurement precision and effectively reducing the survey time and then reveals achievement of construction automation.

並列關鍵字

Global Positioning System (GPS) ； Information System ； Real Time Kinematic (RTK) ； marine engineering

參考文獻

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