半球殼陀螺儀之驅動與感測研究

禹道正(Tao-Cheng Yu)

指導教授 ： 周傳心

國立臺灣大學/工學院/應用力學研究所/碩士(2004年)

https://doi.org/10.6342/NTU.2004.02173

摘要

本文探討以壓電驅動及感測半球殼的振動模態分析與旋轉後的模態漂移量測，並得出感測電壓與角速度之關係。半球殼式諧振陀螺儀(Hemispherical Resonator Gyro)係以石英球殼為振動元件，採用電場參數激發，當球殼旋轉時得以保持施力點相對於振動模態不變的優點，但製作上的困難使其並不普及。因而本文建立以壓電激發與感測之金屬半球殼振動陀螺儀，利用置於半球殼上之壓電片，迴授信號鎖定相位以激發球殼之某一個共振模態。球殼旋轉時模態受到激發力與科氏力的合力作用，導致振態變化，以抑制迴路將模態拉回原位，量測迴路所施力的大小，與球殼旋轉角速度的關係，成為一新式角速儀。

關鍵字

半球殼陀螺儀

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gyro

參考文獻

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