自走式噴墨印表機開發

印表機是個人電腦的必要週邊配備之ㄧ，種類也最為繁多，所有電腦中的電子資訊或圖像皆可經由印表機列印，成為實體文件資料，印表機的發展與演進極為迅速，從早期單純的文件列印工作，發展成為具有各式不同功能的週邊產品，印表機的種類不一而足，端視使用者之用途及要求之功能而有各種不同的選擇，其中噴墨印表機因為體積小、安裝容易、價格便宜、列印方便等優勢，為現今印表機市場的主流，噴墨印表機市場競爭激烈，惠普(hp)、愛普生(epson)、佳能(canon)三家噴墨印表機大廠涵蓋了大部分的市場，各家獨自擁有不同的噴墨列印技術，在噴墨列印技術的領域中，追求更高的列印解析度，更好的列印品質，更快的列印速度，更多元的列印功能，但目前市面上現有噴墨印表機的輸出媒介，只能限制在一定規格的平面紙張上進行列印，為了實現單一噴墨印表機可在多種輸出介質上列印，並享受列印過程中的樂趣，本研究提出一個自走式噴墨印表機之概念，與傳統印表機由滾輪帶動紙張的工作原理相反，將待印物品位置固定，由印表機移動改變列印位置，完成噴墨列印工作，以此工作方式克服傳統印表機之限制，可接受列印軟性或硬性以及立體紙盒等特殊的輸出介質，擴大噴墨印表機可列印的物品範圍。

關鍵字

自走式噴墨印表機

並列摘要

Printer is one of the essential additional equipment for personal computer. All electronic information and images can be transformed to entity document by printing. There are several types of printer for different utilities, but inkjet printer is the main product on the market due to its small size, easy controling and inexpensive. As the inkjet printer, it just can print the paper. In order to print the image on the different material and some place, the aim of this research is proposing an idea of self-propelled inkjet printer to fulfil the target. The work principle is opposite to the tranditional inkjet printer. By the inkjet printer self-propelling and printing, it not only can print on something special such as cloth, glass and box, but also can expand the printing area. It overcome the restriction of the tranditional inkjet printer can do.