無人直昇機起降與停懸控制輔助系統之開發

The Development of a Landing/Takeoff and Hovering Control Augmentation System for Unmanned Helicopters

洪文龍(Wen-Lung Hung)

指導教授 ： 曾百由

國立臺北科技大學/機電學院/機電整合研究所/碩士(2008年)

摘要

近年來由於科技的進步與技術的發展，電子與機械元件體積及重量減少，效能卻大幅的提升，使無人直昇機發展的空間更加寬闊。無人直昇機在國外已有很傑出的開發成果，國內雖有不少研究團隊在研發，但仍趕不上國外的腳步。
本研究的目標在開發無人直昇機起降與停懸控制輔助系統。本研究成功的開發出一套整合控制硬體的電腦模擬軟體系統，可以做為開發直昇機控制系統的平台，利用此平台可以在低風險的情況下開發直昇機控制系統。本研究利用此平台成功開發出無人直昇機角速度與速度控制系統、無人直昇機停懸控制系統以及直昇機起降與停懸控制輔助系統等控制系統。其中，無人直昇機停懸控制系統可以很有效的達成自主停懸；直昇機起降與停懸控制輔助系統可以成功的協助駕駛員進行直昇機起降與停懸控制的操控。
本研究成功建立一套航電系統與地面監控站，經由實際的飛行測試結果證明，此套系統可以完全的取代原本的無線電波遙控來對直昇機進行操控，此套系統完全有能力提供未來實務上開發直昇機控制系統之所需。

關鍵字

無人直昇機 ； 控制輔助系統 ； 整合控制硬體的電腦模擬軟體系統無人直昇機 ； 控制輔助系統 ； 整合控制硬體的電腦模擬軟體系統

並列摘要

無資料

並列關鍵字

Unmanned helicopter ； Control augmentation system ； HIL simulation system

參考文獻

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