自動停車系統之設計與實現

Design and Implementation of Automatic Parking Systems

李啟豐(Chi-Feng Lee)

指導教授 ： 李宗演

國立臺北科技大學/電資學院/電腦與通訊研究所/碩士(2010年)

摘要

本文提出軌跡演算法並結合最小轉向半徑，其應用在自動停車系統，本方法可以提高駕駛者在停車時的便利性。自動停車技術為倒車輔助系統的延伸，倒車輔助系統主要是以影像處理或利用紅外線及超音波感測器偵測障礙物，偵測訊號的遠近可以用來判斷是否有障礙物，進而決定車輛的停車空間大小。早期的自動停車系統或停車輔助系統需要一個較大的停車空間，為了彌補此缺點，本研究提出倒車軌跡演算法並結合的最小轉彎半徑與理想軌跡。由實驗結果得到，本研究僅需要1.43倍車長的停車空間，就可以達到自動停車的功能。

關鍵字

自走車 ； 停車 ； 軌跡

並列摘要

This paper proposed the trajectory algorithm with the minimum turning radius for the automatic parking system. The automatic parking system makes parking more convenient. The automatic parking system is an extension of parking assist system. Parking assist system mainly uses image processing or infrared and ultrasonic sensor to sense obstacles and parking assist system needs a much more parking space. In order to fill up this gap, the study attempts to improve part of trajectory algorithm by combining the minimum turning radius in order to substantially reduce the parking space into 1.43 times the length of the automobile.

並列關鍵字

Automatic Vehicle ； Parking ； trace

參考文獻

[6] 潘垣壽，車用影像感測器競爭策略之研究，碩士論文，國立台北科技大學車輛工程研究所，中華民國九十八年一月。

[9] 黃世達，基於影像之自動導航車追隨控制，碩士論文，國立台北科技大學電機工程研究所，中華民國九十七年七月。

[7] K. Oizumi, Y. Yamamoto and M. Sakata, “Development of all-around-view system,” SAE Technical Paper Series, 2003-01-0017, 2003.

[8] H. G. Jung, D. S. Kim, P. J. Yoon and J. Kim, “Light stripe projection based Parking space detection for intelligent parking assist system,” in IEEE Intelligent Vehicles Symposium, June , 2007, pp. 962-968.

[10] 林忠運，移動型機器人於智慧型空間之導航與控制，碩士論文，國立台北科技大學電機工程研究所，中華民國九十六年七月。