變焦光學取像系統的設計是以薄透鏡高斯光學為基石,並且根據最終系統規格的限制,在每一群中安排數個透鏡,並且分配適當的曲率及間距,以達成高畫質之鏡頭。變焦系統的設計比定焦系統複雜許多,因為在連續變焦過程中,高品質的成像必須維持在規格中。維持一定的光學品質,包括能夠降低色差以及其它單色光像差的產生。除了高品質的成像之外,使用低數目的透鏡、縮短鏡頭模組的長度,也是光學系統的重點。在本論文的實施例中,以正負正之結構為主體,產生變倍的效果,搭配置於後方的補償群,維持成像面的固定,以及系統總長的不變,並且使用多個非球面透鏡。再利用分割透鏡以及彎月形透鏡來提高解析率和修正場曲。得到適用於8百萬畫素CMOS,f /3.6,全視角69度,光學變倍4倍之光學系統。此變焦鏡頭的優點是畸變小於5%及系統總長小於70mm,在140 lp/mm 的空間頻率下MTF值均大於0.2。並且在第一群中加入直角稜鏡,使得潛望式數位相機總體積縮小。第一群中的稜鏡需要在斜邊將光線做全反射。且當平行光軸的一邊之長度大於垂直光軸的一邊時,設計的結果才能實際製造。