車輛動態控制系統在六輪車上的應用

Application of VDC System on Six-Wheel Vehicles

賴柏旭(Po-hsu Lai)

指導教授 ： 尤正吉

國立臺北科技大學/機電學院/車輛工程系所/碩士(2008年)

https://doi.org/10.6841/NTUT.2008.00526

摘要

車輛動態控制系統已是現今高階車輛列為標準配備的電子系統，其可藉由控制各輪煞車力道，避免車輛在彎道中因輪胎打滑而使得車輛產生轉向過度或轉向不足的情形。而對於多輪的重型車輛，在未來車輛動態控制系統也將可能成為不可或缺的電子配備。本研究考慮輪胎荷重以及驅動力與制動力等因素對於輪胎轉向力的影響，利用Magic Formula建立輪胎模型。而在車輛的數學模型上，建立包含車輛側移(Lateral)、偏轉(Yaw)以及側傾(Roll)的三自由度模型，並考慮左右荷重變化以及速度變化的影響。利用MATLAB/SIMULINK建立完成本研究的模擬平台後，分析重心位置與荷重分配對六輪車轉向特性的影響，討論其是否為轉向不足、轉向過度或是中性轉向，最後分析驅動扭力或煞車扭力施加在各輪時六輪車的動態，並歸納出在六輪車發生轉向不足或是轉向過度的情形時驅動扭力或是煞車扭力介入的法則。

關鍵字

車輛動態控制系統 ； 六輪車 ； Magic Formula

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Vehicle Dynamic Control System, ； Six-Wheel Vehicles ； Magic Formula

參考文獻

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