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學位論文
基於自適應學習和模型預測控制的小型無人直升機自主飛行控制器設計與系統識別
System Identification and Autonomous Flight Controller Design Based on Adaptive Learning-Based and Model Predictive Control for a Small-Scaled Unmanned Helicopter
黎志光(LE TRI QUANG)
指導教授 :
葉俊良
;
賴盈誌
逢甲大學/工程與科學學院/機械與航空工程博士學位學程/博士(2019年)
https://doi.org/10.6341/fcu.P0423636
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模型預測控制
;
系統識別
;
神經網絡
;
自適應控制
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Model predictive control
;
system identification
;
neural network
;
adaptive control
延伸閱讀
黃培育(2003)。
小型無人自主式直昇機整體系統架構規劃及航電系統建立
〔碩士論文,元智大學〕。華藝線上圖書館。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0009-0112200611341770
楊閔傑(2004)。
小型無人自主飛行載具之嵌入型分散式架構航電系統與地面通訊基地台之規劃與開發
〔碩士論文,元智大學〕。華藝線上圖書館。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0009-0112200611343260
Chang, J. Y. (2015).
設計並實作自動化無人機航空測繪系統
[master's thesis, Tamkang University]. Airiti Library. https://doi.org/10.6846/TKU.2015.00156
蘇東興、李宏杰、林聖達、李峻慶(2018)。
低空小型無人機飛航管理雛形系統設計與實作
。載於國立東華大學(主編),NCS 2017 全國計算機會議(頁180-185)。國立東華大學。https://doi.org/10.29428/9789860544169.201801.0034
葛昱辰(2015)。
Simulation and Verification of Autonomous Hovering for Small Unmanned Helicopter
〔碩士論文,逢甲大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6341/fcu.M0316384
國際替代計量
基於自適應學習和模型預測控制的小型無人直升機自主飛行控制器設計與系統識別
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