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  • 學位論文

基於自適應學習和模型預測控制的小型無人直升機自主飛行控制器設計與系統識別

System Identification and Autonomous Flight Controller Design Based on Adaptive Learning-Based and Model Predictive Control for a Small-Scaled Unmanned Helicopter

指導教授 : 葉俊良 賴盈誌
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