爪極式步進馬達頓轉力矩對步進角精度影響之研究

Study on the step angle accuracy of the claw-poled stepping motor affected by the detent torque

賴錦俊(Chin Chun Lai)

指導教授 ： 劉宗平

元智大學/工程學院/電機工程學系/碩士(2004年)

摘要

近年來，隨著步進馬達的需求與日俱增，相對地步進馬達特性的要求日趨重要，例如加速的特性、步進角精度的特性等。同時，馬達發展的趨勢傾向於重量輕、體積小及性能高。因此，利用磁路模擬的技術來分析步進馬達性能的工作，變得相當的重要。
在此研究中，我們的興趣鎖定在光學掃描器中所使用的爪極式步進馬達，其步進角為3.75度。以有限元素法為基礎，建立了一個三維模型，並用其分析永磁型步進馬達。我們非常在意主要由於定子齒交錯角與上下定子組交錯角對步進馬達特性的影響，並且期待改善頓轉力矩的特性以及步進角的精度。經由無數次的模擬，我們確信調整定子齒交錯角與上下定子組交錯角能降低頓轉力矩的大小，並且可縮短頓轉力矩的週期。最後，經由模擬數據與實際量測的比對，發現兩者非常地符合。結果顯示:倘若頓轉力矩越低、週期越短，那麼確實會提昇步進角的精度，而且可以很明顯地改善掃描圖像的品質。

關鍵字

頓轉力矩 ； 永磁型 ； 步進角 ； 掃描器 ； 交錯角

並列摘要

無資料

並列關鍵字

detent torque ； permanent magnet type ； stepping angle ； optical scanner ； crossing angle

參考文獻

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