線性馬達控制器設計與運動控制

Design of Linear Motor Controller and Motion Control

董勝源(Tung Sheng-Yuan)

指導教授 ： 黃英哲博士

元智大學/工程學院/電機工程學系/碩士(2001年)

摘要

本論文專注於設計線性馬達控制器與運動控制之實現。由於線性馬達直接由磁場來傳達運動的力量，構造簡單、傳統的機構降至最少，克服了傳統的旋轉馬達的缺點，可以滿足高可靠性、高精密定位及高效率之要求，因此線性馬達應用於高精密度的構裝設備上，將是未來普遍所發展的新技術之一。
吾人採用「數位信號處理器」設計控制器電路板，並探討「比例微積分控制」及「可變結構控制」之實現，藉以驅動線性馬達，以期對產業界會有所助益。

關鍵字

線性馬達 ； 數位信號處理器 ； 比例微積分控制 ； 可變結構控制

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無資料

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Linear Motor ； DSP ； PID ； VSC

參考文獻

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