- 學位論文
統合強健控制與診斷系統設計
Integrated Robust Control and Diagnostic System Design
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摘要
控制系統如今已被廣泛運用於工業界。為了避免因為系統出錯而導致對於人體的傷害 與經濟的損失甚至於系統的破壞，建立診斷系統(diagnostic system) 以便對潛在的 問題提出預警已是刻不容緩的工作。 在本文中，四個參數控志氣的架構被用來作為統合控制與診斷的設計概念。我們利用 二自由度的量化回授理論(QFT) 設計方法達成系統的性能和強健的特性。然後在設計 其他的二自由度診斷控制器及利用伴隨理論(adjoint theory)的技巧決定失敗臨界值 (threshold value)達到失效診斷的效應。 最後，我們利用飛行的例子來說明及驗證所得到的結果。
延伸閱讀
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