具懸絲木偶風格之角色動畫產生器

A Marionette Style Filter for 3D Character Animation

陳英祺(Ying-Chi Chen)

指導教授 ： 楊熙年

國立清華大學/電機資訊學院/資訊系統與應用研究所/碩士(2008年)

https://doi.org/10.6843/NTHU.2008.00656

摘要

目前存在針對鏈結角色動畫(Articulated-Character Animation)
的基本操作法之中不外乎動畫師以設定角色的關鍵畫格，再以內插或
者反向運動學(Inverse-Kinematics)等演算法計算出介於關鍵畫格
之間的動作畫格，或是利用動作資料擷取設備捕捉真人在三維空間中
的動作資料，再予以操作利用；前者耗時且勞力，且介於關鍵畫格之
間的動作經運算之後未必能夠滿足需求，而後者產生之動作雖完整，
但並無法直接藉由此法產生例如懸絲偶等特殊風格之動作。
本篇論文中我們提出一個利用幾個簡單運動物物理特性的方
法，諸如力矩以及重力慣性，將原始動作資料輸入後，透過我們的程
式，直接利用動作資料裡的原始轉動角度資料而非透過累算的三度空
間關節位置做運算，產生出一段在四肢處具有懸絲木偶風格的新動作
資料。

關鍵字

懸絲木 ； 木偶 ； 風格 ； 角色

並列摘要

無資料

並列關鍵字

marionette ； style filter ； character animation ； HASH(0x1d3acbb0)

參考文獻

Interface for Interactive 3D Character Animation. Graphics Interface

Technique for Human-like Articulated Figures. Computer Graphics Forum

20 (3) , 192–203 doi:10.1111/1467-8659.00512

[4] E Johnson, TD Murphey (2007), Dynamic Modeling and Motion Planning

for Marionettes: Rigid Bodies Articulated by Massless Strings. Robotics and