- 學位論文
仿人七軸機械手臂之逆向運動學優化
IK with Fixed-joint Method and Human Motion Correction for 7 DOF Robotic Arm
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延伸閱讀
- 薛仲呈（2014）。一個類自我組織映射圖之仿人型機器人手臂的逆向運動學建模方法〔碩士論文，國立中央大學〕。華藝線上圖書館。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0031-0412201512022957
- 李岳龍（2018）。七自由度機械手臂之機構設計與工具視覺校正〔碩士論文，淡江大學〕。華藝線上圖書館。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0002-2807201816140000
- 游翔麟（2015）。基於模糊力量感測之六軸機械手臂的直覺式教導〔碩士論文，淡江大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6846/TKU.2015.00428
- 沈俊翰（2016）。六軸機械手臂之微運動學控制策略於自動化產線之應用〔碩士論文，國立虎尾科技大學〕。華藝線上圖書館。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0028-3008201611353600
- 陳佩綺（2017）。The Manipulation of Real Time Kinect Based Robotic Arm using Double Hand Gestures〔碩士論文，逢甲大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6341/fcu.M0306984