五十肩緩和運動輔助器設計

Motion Aid Design for Mitigation of Frozen Shoulders

張烘釗(Hung-Chao Chang)

指導教授 ： 邱謙松

中原大學/電機資訊學院/電機工程研究所/碩士(2017年)

https://doi.org/10.6840/cycu201700668

摘要

本論文主要為開發一手部姿態穿戴式裝置之感測器，透過九軸感測器取得三軸慣性加速度計、三軸慣性陀螺儀和三軸慣性磁力計訊號以進行手部姿態判斷，搭配無線藍牙，將姿態資料顯示於銀幕，令使用者感知運動的姿態，進一步應用於復健輔具與運動器材，讓使用者能合併復健訓練與娛樂；使用穿戴式裝置之感測器同時，可以同步進行姿態量測並記錄結果，提供復健過程給醫療團隊參考用。近年來，人們因工作煩忙欠少運動，因患有五十肩的患者不算少數，此時就可以利用本論文實作裝置來達到協助病患改善上肢障礙，透過上下舉手運動、前後鐘擺運動與左右鐘擺運動項目，室內與室外皆可完成五十肩緩解運動訓練。

關鍵字

五十肩復健操 ； 加速度計 ； 陀螺儀 ； 磁力計 ； 手持式裝置

並列摘要

This thesis serves to develop a hand-worn, posture detection device with tri-axle inertial accelerometer, tri-axle inertial magnetometer and tri-axle inertial gyroscope. This blue-tooth device collects gesture data and displays it on a screen, so that users are aware of their posture while exercising. When applying on rehabilitation or exercising equipment, the device combines the work with entertainment. The device can simultaneously measure posture and record results, which can be used for reference medical and rehab teams. In recent years, people are exercising less due to their busy work, so that they get adhesive capsulitis or frozen shoulder. This thesis strives to improve such impairments with the movements, such as hand up-down movement and pendulum movement, and to ease the pain and complications coming with frozen shoulders.

並列關鍵字

Frozen Shoulder Rehabilitation Exercise ； Accelerometer ； Gyroscope ； Magnetometer ； Hand-worn device

參考文獻

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