- 學位論文
六軸機器手臂工具中心點之自動校正研究
Research on Automatic Calibration of TCP of a Six-Axis Manipulator
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延伸閱讀
- 劉彥廷（2015）。直接姿態回授六軸機械手臂控制系統開發〔碩士論文，國立清華大學〕。華藝線上圖書館。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0016-0312201510245031
- 游翔麟（2015）。基於模糊力量感測之六軸機械手臂的直覺式教導〔碩士論文，淡江大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6846/TKU.2015.00428
- 陳宏銘（2020）。六軸機械手臂順應性控制及無感測器碰撞檢測功能研發〔碩士論文，國立彰化師範大學〕。華藝線上圖書館。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0035-2712202116053040
- 沈俊翰（2016）。六軸機械手臂之微運動學控制策略於自動化產線之應用〔碩士論文，國立虎尾科技大學〕。華藝線上圖書館。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0028-3008201611353600
- 黃瀚仁（2018）。Single Transition Characterization Using TRL Calibration Method〔碩士論文，國立臺灣大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6342/NTU201803560