磁浮球系統製作與控制

Implementation and Control of a Magnetic Levitation System

劉建宏(Jian-Hong Liu)

指導教授 ： 李振興

崑山科技大學/工程學院/電機工程研究所/碩士(2005年)

摘要

本論文主要研究磁浮球控制系統。建構磁浮球控制系統包括感測單元，驅動單元與控制單元。在感測部份使用紅外線感測器。在驅動部份是使用脈波寬度調變的技術。在控制方面，分別使用類比式控制與數位控制兩種不同的架構。本論文所使用的控制方法為雙回路控制。內回路為電流控制而外回路則是位置穩定控制。所使用的控制器分別為PI及PD控制。

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磁浮球系統製作與控制

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The main objective of the thesis is to investigate a magnetic levitation control system. A magnetic levitation control system includes a sensor module, a driver module and a control module. The couple of an infrared emitter and a receiver are used to detect the position of the ball. The PWM technique is adopted to implement the current driver. With respect to the control module, an analog controller and a digital controller are developed respectively. Two-loop control methodology is utilized for stabilization. The inner loop control subsystem is for a current driver and the outer loop control subsystem is for the ball stabilization.

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Implementation and Control of a Magnetic Levitat

參考文獻

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