在一個機械動力傳遞系統中,馬達或引擎為常見的旋轉動力來源。通常於固定輸入轉速之機構中,其設計上在馬達輸入端均會配置一個定慣性飛輪,藉此儲存動能、平衡動力。然而某些變轉速機構之輸入轉速在設計上就非定轉速,假使機構之輸入桿必須在極劇加速或減速的運轉條件下運作,定慣性矩之飛輪將較難滿足不同轉速與負荷間的要求。所以本文主要是由現有的可變慣性矩飛輪的概念出發進行動力設計,期望能改善飛輪系統之動力特性。 本論文首先推導曲柄滑塊機構輸入與輸出桿件之運動特性方程式,作為運動分析之基礎,接著分析機構系統所產生的動力問題。然後介紹本研究所使用的轉速函數與變慣性矩曲線函數,之後依照動力的考量設計出飛輪系統的機構模型,最後對於飛輪機構系統之動力特性進行最佳化來探討本系統所能改善的效益百分比以驗證其可行性。