伺服馬達定位控制與遠端監控系統

Position Control of Servo Motor and Remote Control System

吳城印(Cheng-Ying Wu)

指導教授 ： 陳宗成

國立虎尾科技大學/電機資訊學院/光電與材料科技研究所/碩士(2011年)

https://doi.org/10.6827/NFU.2011.00045

摘要

本論文提出一伺服馬達定位控制與遠端監控系統，是以可程式控制器(Programmable Logic Controller, PLC) 與人機介面(Human Machine Interface, HMI)為設備端之核心控制器，此系統具有可預先輸入及儲存伺服馬達欲運轉的路徑與位置座標，且可由中央控制電腦經由網路系統進行多台設備遠端監控。另外，遠端監控系統與資料庫系統一般而言都非常龐大，建構成本亦非常高，本論文亦已設計完成經由中央控制電腦收集設備運轉相關數據與資料，再以此相關數據與資料建立資料庫等特點，最後將可建構完成一簡單、低成本及可彈性擴充之整合系統。

關鍵字

伺服馬達定位控制 ； 可程式控制器(Programmable Logic Controller, PLC) ； 人機介面(Human Machine Interface, HMI) ； 遠端監控系統 ； 資料庫系統

並列摘要

This thesis proposes a servo motor positioning control and remote monitoring system. The Programmable Logic Controller (PLC) and Human Machine Interface (HMI) are key controllers in equipment side. This system can be entered and stored the route of position coordinate of servo motor in advance. This system also can control many sets of system via the network system by the central control computer in the same time. And it can collect relevant data to set up a database via the central control computer. Generally speaking the remote monitoring system and database system both are very huge. And their setup cost is also very high. This thesis has already set up a simple structure, low cost and easy expandable system.

並列關鍵字

Servo motor positioning control ； Programmable Logic Controller (PLC) ； Human Machine Interface (HMI) ； Remote monitoring system ； Database system

參考文獻

[8]吳國樑 「資料庫線上核發系統規劃研究-以C公司為例」 大同大學碩士論文，資訊經營研究所，2008年12月。

[1]謝明偉 「交流同步伺服馬達控制晶片之設計」 國立台灣海洋大學碩士論文，機械與輪機工程研究所，2004年6月。

[2]蕭輔智 「基因演算法於線性馬達之精密定位控制」 ，國立中山大學碩士論文，機械工程研究所，2000年6月。

[3]張偉華 「滑塊四連桿機構伺服定位控制之研究」 遠東科技大學碩士論文，機械所，2004年6月。

[4]陳清芳 「石材加工設備之控制系統研究」 國立東華大學碩士論文，電機工程學系，2009年7月。