大型輪車駕駛模擬系統開發

Development of Driving Simulator for Large Automobiles

余尚軒(Shang-Hsuan Yu)

指導教授 ： 林瑞璋

國立虎尾科技大學/工程學院/機械設計工程系碩士班/碩士(2017年)

摘要

本論文針對大型輪型車輛構建其駕駛模擬系統。此系統使用原大型輪車駕駛艙之部件，結合位移感測器與角位移感測器，取得駕駛人於模擬系統內進行駕駛行為時各項操作數據，使用軟體讀取數據檢視駕駛人於各種狀況下之行車習慣，用以對駕駛人不良的駕駛習慣進行矯正，以達到降低大型輪車駕駛人肇事機率之目的。
由於電位計可得到較大輸出的電壓值，精度、解析度亦高，故選擇以電位計作為訊號擷取之感測器。本系統離合器感測器重複性誤差為±0.0011V，剎車感測器重複性誤差為±0.0015V，油門感測器重複性誤差為±0.0013V，方向盤感測器重複性誤差為±0.0608V。

關鍵字

車輛模擬系統 ； 電位計 ； Arduino

並列摘要

The purpose of this study is to establish a driving simulator for large automobiles. The driving simulator with the components of the original large automobiles has been integrated with linear displacement sensor and angular sensor and by the software the data of the driver driving behavior can be acquired in the simulation system. The goal of the proposed simulator is to leave off the driver’s bad driving habit and the risk of the driving accident will be reduced.
In this system, the potentiometer sensor serves as the data acquisition because of its large input voltage, high accuracy and high resolution. In the simulator, repeatability errors of the clutch sensor, the brake sensor, the accelerator sensor and the steering wheel sensor are ±0.0011V, ±0.0011V, ±0.0013V, and ±0.0608V respectively.

並列關鍵字

Driving Simulator ； Potentiometer ； Arduino

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