電動機車控制系統設計

呂宏哲(Chungche Lu)

指導教授 ： 洪博雄

國立中正大學/工學院/機械工程學系/碩士(2011年)

摘要

本文主要研究在於開發與設計一套應用於都市行駛且省能的輕型電動機車與驅動
控制系統。在都市的行駛環境中，其路面大致上都屬平地，不會有太大的坡度，
且因為都市中的交通號誌多，行駛狀況中起步、煞車的狀況較為頻繁。因此，在
都市中特有的行駛環境下，本文希望針對這些特性來設計適合於都市中運作的輕
型電動機車。設計上需考慮整體系統特性，有別於傳統上機械載具與電動機的個
別分析，本文首先針對整車系統建立數學模型，利用參數化的方式建立其電氣方
程式與運動方程式，進而分析電動機車在改變部分機械參數設計時，其整車系統
在穩定狀態下的變化，找出適合於都市中行駛的設計方向。其次，針對行駛時，
起步的暫態行為，其起步時的頓轉動造成瞬間很大啟動電流，產生較高的能量損
耗與騎乘者的不舒適感，為了改善此缺點，加入一多段式可調式的前饋補償器，
修正其暫態行為，改善其啟動時過高的能量損耗，並可依行駛路況與騎乘者性格
，讓使用者選擇補償器，改變整車的啟動暫態行為。透過軟硬體上的分析、設計
與製造，本文降低整車系統的損耗，使輕型電動機車以更省能、更環保的特點於
都市中穿梭。

關鍵字

舒適度 ； 驅動控制系統 ； 輕型電動機車 ； 節能補償

參考文獻

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