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學位論文
仿人型機器手臂之智慧型系統設計與FPGA實現
Intelligent System Design and FPGA Implementation of Humanoid Robot Arms
徐煥烜(Huan-Shiuan Hsu)
指導教授 :
黃旭志
國立宜蘭大學/電機資訊學院/電機工程學系/碩士(2014年)
https://doi.org/10.6820/NIU.2014.00004
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仿人型機器手臂、齊次變換矩陣、田口式演算法、基因演算法、蟻群演 算法、梯形速度曲線規劃
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並列關鍵字
Humanoid robot arm, homogeneous transformation matrix, Taguchi algorithm, genetic algorithm, ant colony algorithm, trapezoidal speed profile planning
延伸閱讀
林穎宏、蔡政哲(2010)。
機械手臂控制器之可程式系統晶片設計與實現
。
科學與工程技術期刊
,
6
(4),19-26。https://doi.org/10.7117/JSET.201012.0019
莊淳嘉(2020)。
機器手臂之啟發式智慧型控制與系統晶片設計實現
〔碩士論文,國立宜蘭大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6820/niu202000149
許景俊(2021)。
智慧型無人搬運車之模糊類神經網路控制器設計與FPGA實現
〔碩士論文,國立宜蘭大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6820/niu202100105
劉繼文(2012)。
Design and Implementation of Machine Vision Based Humanoid Robot Arm
〔碩士論文,元智大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6838/YZU.2012.00043
洪志輝(2010)。
Design and Implementation of Vision System with Feature Recognition for Humanoid Robot
〔碩士論文,淡江大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6846/TKU.2010.00960
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