- 學位論文
機器手臂之啟發式智慧型控制與系統晶片設計實現
Heuristic Intelligent Control and SoPC Implementation of Robotic Manipulator
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延伸閱讀
- 林穎宏、蔡政哲（2010）。機械手臂控制器之可程式系統晶片設計與實現。科學與工程技術期刊，6(4)，19-26。https://doi.org/10.7117/JSET.201012.0019
- 徐煥烜（2014）。仿人型機器手臂之智慧型系統設計與FPGA實現〔碩士論文，國立宜蘭大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6820/NIU.2014.00004
- Hsu, H. Y. (2015). 結合機械手臂與電腦視覺的智慧型自走車之物體分類控制設計 [master's thesis, National Chi Nan University]. Airiti Library. https://doi.org/10.6837/NCNU.2015.00162
- Chang, S. K. (2009). 非線性TORA系統之智慧型控制器設計及其硬體實現 [master's thesis, Yuan Ze University]. Airiti Library. https://doi.org/10.6838/YZU.2009.00016
- Pham, T. D. (2014). The Dynamic Analysis and Control of Industrial Robotic Manipulators [master's thesis, National Formosa University]. Airiti Library. https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0028-1507201414150500