- 學位論文
植基於FPGA全方位移動機器人之適應性模糊小腦運動控制及避障應用
FPGA-Based Adaptive Fuzzy CMAC Motion Control and Obstacle Avoidance Applications for Omnidirectional Mobile Robots
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延伸閱讀
- 黃俊偉（2009）。以演化法則設計之最佳化模糊控制器及其在移動機器人避障路徑規畫之應用〔碩士論文，淡江大學〕。華藝線上圖書館。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0002-1507200902402000
- 王順源、張朝陽、黃欽彥、曾傳蘆（2010）。適應性模糊小腦模型控制器於直接轉矩控制系統之設計。臺北科技大學學報，43(2)，27-40。https://doi.org/10.29768/JNTUT.201012.0003
- 李明家（2014）。應用適應性類神經模糊系統於壓電智慧型結構之主動多模態減振控制〔碩士論文，國立臺北科技大學〕。華藝線上圖書館。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0006-2008201416530300
- 孫敏男（2008）。適應性模糊小腦模型控制器於高性能向量控制系統之設計〔碩士論文，國立臺北科技大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6841/NTUT.2008.00626
- Kumar, V. (2019). Formation Control of Mobile Robots with Leader-Follower Approach using Fuzzy Logic Controller [master's thesis, Tamkang University]. Airiti Library. https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0002-2407201916184000