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學位論文
室內循牆之全方位自主行進載具研製
Indoor Wall-Following Navigation Control of an Omnidirectional Automated Vehicle
曾鍾湧(Chung-Yung Tseng)
指導教授 :
周立強
國立宜蘭大學/生物資源學院/生物機電工程學系/碩士(2015年)
https://doi.org/10.6820/NIU.2015.00053
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混合式邏輯動態系統
;
循牆式載具
;
有限狀態機
;
雷射測距感測器
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Mixed logical dynamic system
;
Wall-following vehicle
;
Finite-state machine
;
Laser distance sensor
延伸閱讀
鄭世灝(2013)。
以切換控制法進行循牆自主行進載具之研製
〔碩士論文,國立宜蘭大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6820/NIU.2013.00113
程安邦、江帛倫、陳盛騰、李柏緯、周立強(2018)。
蔥田畦間自主行進載具之控制裝置設計實現
。
科學與工程技術期刊
,
14
(1),49-73。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=18166563-201803-201804100011-201804100011-49-73
楊甄寧(2013)。
基於人工勢場之自走車避障策略之實現
〔碩士論文,國立清華大學〕。華藝線上圖書館。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=U0016-2511201311313505
劉慶偉(2019)。
基於機器人作業系統之自主履帶車跨樓層巡邏系統開發
〔碩士論文,國立臺灣師範大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6345/NTNU201900880
賴惠寧(2019)。
Effects of Sound Insulation by Changing Composition of Light Partition Wall
〔碩士論文,國立屏東科技大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6346/NPUST201900344
國際替代計量
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