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學位論文
以切換控制法進行循牆自主行進載具之研製
A Switching Control Approach for Automated Wall-following Vehicle
鄭世灝(Shih-Hao Cheng)
指導教授 :
周立強
國立宜蘭大學/生物資源學院/生物機電工程學系/碩士(2013年)
https://doi.org/10.6820/NIU.2013.00113
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可程式控制器
;
切換控制
;
雷射距離感測器
;
循牆式載具
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Programmable logical controller
;
Switching control
;
Laser distance sensor
;
Wall-following vehicle
延伸閱讀
沈育志(2007)。
具穿插控制之功因修正之返馳式轉換器之研製
〔碩士論文,國立臺北科技大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6841/NTUT.2007.00065
曾鍾湧(2015)。
室內循牆之全方位自主行進載具研製
〔碩士論文,國立宜蘭大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6820/NIU.2015.00053
張正中(2010)。
差速驅動機器人之切換式T-S模糊控制設計
〔碩士論文,淡江大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6846/TKU.2010.01045
薛志遠、管孟忠(2014)。
The Application of Value Engineering in Development of a Power Switch Device
。
創新研發學刊
,
10
(2),16-28。https://www.airitilibrary.com/Article/Detail?DocID=18141927-201412-201501140025-201501140025-16-28
Chang, C. C., Lin, I. C., & Liao, C. T. (2006).
An Access Control System with Time-constraint Using Support Vector Machines
.
International Journal of Network Security
,
2
(2), 150-159. https://doi.org/10.6633/IJNS.200603.2(2).10
國際替代計量
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