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學位論文
以切換控制法進行循牆自主行進載具之研製
A Switching Control Approach for Automated Wall-following Vehicle
鄭世灝(Shih-Hao Cheng)
指導教授 :
周立強
國立宜蘭大學/生物資源學院/生物機電工程學系/碩士(2013年)
https://doi.org/10.6820/NIU.2013.00113
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可程式控制器
;
切換控制
;
雷射距離感測器
;
循牆式載具
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Programmable logical controller
;
Switching control
;
Laser distance sensor
;
Wall-following vehicle
延伸閱讀
沈育志(2007)。
具穿插控制之功因修正之返馳式轉換器之研製
〔碩士論文,國立臺北科技大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6841/NTUT.2007.00065
曾鍾湧(2015)。
室內循牆之全方位自主行進載具研製
〔碩士論文,國立宜蘭大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6820/NIU.2015.00053
林昱辰(2014)。
可變與自順應外形多感測器夾爪之開發與其在多外形與多尺寸物件自動化取放任務之應用
〔碩士論文,國立臺灣大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6342/NTU.2014.10365
王思強(2019)。
Design of Auto Switch Programming System for Multiple Target Boards
〔碩士論文,逢甲大學〕。華藝線上圖書館。https://doi.org/10.6341/fcu.M0529311
Hu, J. W. (2007).
Nonlinear Control of Full-Vehicle Active Suspensions with Backstepping Design Scheme
[master's thesis, National Chi Nan University]. Airiti Library. https://doi.org/10.6837/NCNU.2007.00130
國際替代計量
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