電腦視覺應用於遠端遙控人機介面之設計研究

A study on the Design of Vision Based Human Machine Interface Device for Remote Control System

郭宇文(Yu-Wen Kuo)

指導教授 ： 何明果

大同大學/工程學院/機械工程學系所/碩士(2007年)

摘要

本研究設計出一個遠端遙控人機介面平台，可利用使用者頭部轉動，達到控制馬達的轉動角度而監控到不同的視野。此外並設計出一個上面裝有網路攝影機的兩軸馬達的控制平台，以達到一個監控的目的。在處理過程中，利用數位影像處理的技術找出膚色，並將人臉從複雜背景中分離出來，找出人臉所在的區域，並計算出人臉的中心位置。繼而利用此位置來控制馬達的轉動，讓馬達隨著頭部擺動的角度而轉動。從影像中得知臉部位置後，就可以輕易控制馬達的位置而不需要帶任何輔助工具，達到遠端搖控人機介面的目的。

關鍵字

人機介面 ； 遠端遙控 ； 電腦視覺

並列摘要

This thesis designs a human machine interface device for remote control system. By the user’s forehead rotation, it can control the angle of motor and the different field of vision. Besides, it designs a two axis motor above the control platform to achieve the goal of control. In the treating processes, the human face can be separated from complicated background by utilizing the technology of digital image processing to find the skin color and calculate the central position of human face. Afterwards, the motor can be rotated in accordance with the angle of swinging by this position. After getting the position of human face from the image, it will easily control the position of motor without any accessory implements to achieve the goal of human machine interface device for remote control system.

並列關鍵字

Remote Control ； Human Machine Interface ； Vision

參考文獻

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