以視覺搖桿透過網路操作遙控機器人之研究

A Study of a Remote Robot Control System Using Vision Joystick via Internet

林料在(Liao-Tsai Lin)

指導教授 ： 何明果

大同大學/工程學院/機械工程學系所/碩士(2008年)

摘要

本研究旨在開發一個遠端的代理機器人，利用網路攝影機讀取使用者的身體動作訊號，如頭部轉動、手臂擺動等，將這些訊號作為操作機器人的輸入指令，透過網路進行遠端控制，機器人將完全模擬遠端使用者的動作，使之成為一個遠端控制網路機器人。

關鍵字

視覺搖桿

並列摘要

This thesis aims at developing an agent for remote robot, utilize the camera of the network to read the user's movement signal of body, for instance the head is rotated, the arm is swung, regard these signals as the introduction order of operating the robot, controlled through the network. The remote robot will simulate movement of user completely. It will be a remote robot without any accessory implements for remote control system.

並列關鍵字

Vision Joystick

參考文獻

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