具有模糊PID控制器之直流無刷馬達

A Brushless DC Motor with Fuzzy PID Controller

高嘉隆(Kao chia lung)

指導教授 ： 施能義

亞洲大學/資訊學院/資訊工程學系碩士在職專班/碩士(2009年)

摘要

近年來無刷馬達的許多優良特性，使得無刷馬達成為業界競相轉型與發展之工具。如空調機、洗衣機、運動器材、代步車、手工具機...等，都能夠看到其發展之歷程。為了精進提升馬達特性，本文使用近代控制技術，以模糊理論結合傳統PID控制器，以設計具智慧型直流無刷馬達控制器，使其能適應不同環境而達到期望之要求。經模擬後與傳統之PID控制器比較，顯示出能提升驅動能力與控制效能，驗證本論文方法的可行性。未來期望此一模糊PID能在嵌入式系統中成為無刷馬達之主要控制器。

關鍵字

直流無刷馬達 ； 模糊理論 ； PID控制

並列摘要

In recent years, brushless DC motor has many excellent characteristic. It makes the brushless DC motor as the industry's main development tools. Such as air conditioners, washing machines, sports equipment, means of transport vehicles and so on..in order to upgrading motor characteristics. In this paper, a fuzzy proportional integral derivative PID controller is proposed which can be tuned by carrying the tuning rules from fuzzy domain. it has been applied and validated in actual system control with significantly improves t he control quality. The simulation results show that both the transitory performance and the steady state performance are better than that of conventional PID controller.

並列關鍵字

Fuzzy ； PID ； Simulink

參考文獻

[9]陳愈仁，“直流無刷馬達模型參考模糊位置控制”， 未出版碩士論文，中原大學電機工程研究所，2003年。

[15]遠唐科技股份有限公司，“遠唐科技馬達說明書(全)”，pp.120-122，2008年。

[18]張運添，改善歸屬函數之模糊PID控制器，國立中央大學電機工程研究所碩士論文，2006年。

Control Laws,” in Proc. Of IEEE World Congress on Computational Intell., 1994.

[23]Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, Prentice-Hall Fourth Edition, 2002.