童軍教育的本質可從其名稱和實際活動來了解。其與童軍運動的關係應由近代社會思想和社會發展的層面來說明。由於童軍教育融合原野、自然、戶外、經驗等教育的思想原理,本文從縱的歷史演化觀點,和橫的相關學理的運用兩方面來探討自然教育思想與童軍教育的原理,並且以當前社會的趨勢,回顧童軍教育的作法,把握自然教育的要旨,來澄清童軍自然教育的目的、方法和發展方向。期能整合傳統文化和自然環境而為人文思想和自然哲學合一的童軍自然教育理論基礎。童軍自然教育思想遠溯至老子和古希臘哲學,中世紀的宗教、近代教育思想,而至現代的教育理論。在思想的淵源說明重點在於原野史觀的演進。理論基礎強調由人文思想教育的啟發、自然教育的經驗學習,進步教育之運動,而至活動經驗教育的整合。如何發展童軍自然教育的適當方法,並於傳統的作法與前瞻的深省中予以闡明。