無線操控機器人之設計

Design of Wireless-Controlled Robot

毛大喜(Dar-His Mao) ； 馬仲強(Ghen-Chang Mar) ； 陳逸儒(I-Nur Chen) ； 楊育昇(E-Shen Yang)

《中華技術學院學報》 31期 (2004/12) Pp. 143-150

https://doi.org/10.7095/JCIT.200412.0143

摘要

本文說明第七屆全國機器人創思競賽的設計與製作過程。在歷經構思設計、加工、及組裝測試等過程，尤其打破以往的傳統，設計出以高性能的遙控方式來取代傳統的線控方式。並採用前、後輪傳動機構系統來克服障礙。雖然成績不理想，但訓練同學對機器人創思設計的目的已經達成，期盼後繼同學再接再厲能設計更好更強的機器人。

關鍵字

操控 ； 機器人 ； 創思設計競賽 ； 遙控器

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This paper presents a robot design and manufacture for 7(superscript th) National Creative Campaign on the Institute of Technology. After the procedure of design parts processing、assembly and test, especially break-out the tradition method, we design the high performance remote controller to replace wire- controlled robot. We also adopt the front and rear-driven system to overcome the barricade. Although the grade is not good, but the training of the creative spirit is complete to our students. We hope the follow-on students can do the best and design the most high performance robot.

並列關鍵字

Wireless-controlled ； robot ； creative campaign ； remote controller