DSP-Based Fault Diagnosis in Control Systems

DSP-Based自動偵錯系統應用於控制系統

柯德祥(Dershyang Ker)

《中華技術學院學報》 33期 (2005/12) Pp. 19-27

https://doi.org/10.7095/JCIT.200512.0019

摘要

本文以參數估算法，對控制系統作自動化偵錯研究，利用VisSim為系統發展環境，以數學方塊圖模式執行參數估算法偵錯，並配合DSP-based模組，實現自動化偵錯於即時控制系統。首先以一已知系統轉移函數為例，以參數估算法求得數學模式參數之模擬值，並與正確值作比較與驗証；最後，將此法應用於實際FB-33伺服控制系統，再配合DSP-based模組，實現伺服控制系統之自動化偵錯研究。

關鍵字

控制系統 ； 自動偵錯 ； 參數估算法 ； DSP-based模組

並列摘要

The goal of this paper is to implement the parameter estimation method for fault diagnosis of control systems by using mathematic model blocks in VisSim software package environment and a DSP-based module. In the proposed architecture, the DSP monitors the control system output on-line to detect faults, whereas the PC host computer estimates the system-model parameters. First, the feasibility of this method is verified by using VisSim software package and a known mathematical model example is given. Finally, the PC computer uses the parameter estimation algorithm and DSP-based module to detect the faults of the FB-33 servo control system. The satisfied results are shown in this paper.

並列關鍵字

Control System ； Fault Diagnosis ； Parameter Estimation Method ； DSP-based Module