具未確定時延及未確定參數位於橢球內且爲多項式相依程序之QFT程序模板產生法

Generation of QFT Plant Templates for Plants with an Uncertain Time-Delay and Polynomially Dependent Uncertain Parameters in an Ellipsoid

楊士鋒(Shih-Feng Yang)

《環球科技人文學刊》 9期 (2009/05) Pp. 29-41

https://doi.org/10.29932/JSTHTI.200905.0003

摘要

本論文提出一QFT程序模板(plant template)之產生法，以產生具有未確定時延，未確定參數位於橢球內且爲多項式相依，此種程序之程序模版。本論文所提出之程序模板產生法，係植基於發展出一branch-and-bound演算法來測試複數平面上之一點是否屬於程序模板，然後結合此branch-and-bound演算法與轉軸程序(pivoting procedure)將程序模板之邊界找出。利用本論文所提出之方法，具有未確定時延，未確定參數位於橢球內且爲多項式相依之程序，其程序模板可被準確地產生。本論文所提出之方法，會以一數值範例來加以說明。

關鍵字

量化迴饋理論 ； 值域集合 ； 頻率應答模板 ； 程序模板 ； 強韌迴饋控制 ； 未確定時延 ； 參數化未確定性 ； 橢球空間

並列摘要

This paper presents a method for generating plant templates for plants with an uncertain time-delay and polynomially dependent uncertain parameters in an ellipsoid. The plant template generation method presented in this paper is based on developing a branch-and-bound algorithm to test whether or not a point in the complex plane belongs to the plant template. Then, the branch-and-bound algorithm is used along with a pivoting procedure to trace out the boundary of the plant template. Using the method presented in this paper, the plant templates of a plant with an uncertain time-delay and polynomially dependent uncertain parameters in an ellipsoid can be accurately generated. A numerical example is given to illustrate the presented method.

並列關鍵字

Quantitative feedback theory ； value set ； frequency response template ； plant template ； robust feedback control ； uncertain time delay ； parametric uncertainties ； ellipsoid domain