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| 研究生： |
王思涵 Wang, Sih-Han |
|---|---|
| 論文名稱： |
可適應無人搬運車彈性化設計之學習式導航策略及強健式路徑跟隨控制 Adaptation Design of Learning-Based Navigation Maneuver and Robust Path Following Control for Flexible Automated Guided Vehicles |
| 指導教授： |
蔣欣翰
Chiang, Hsin-Han |
| 口試委員： |
林志哲
Lin, Chih-Che 李慶鴻 Lee, Ching-Hung 王偉彥 Wang, Wei-Yen 蔣欣翰 Chiang, Hsin-Han |
| 口試日期： | 2022/01/06 |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
電機工程學系 Department of Electrical Engineering |
| 論文出版年： | 2022 |
| 畢業學年度： | 110 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 115 |
| 研究方法: | 實驗設計法 |
| DOI URL： | http://doi.org/10.6345/NTNU202200892 |
| 論文種類： | 學術論文 |
| 相關次數： | 點閱：25 下載：0 |
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電子全文延後公開2024/08/01