簡易檢索 / 詳目顯示
| 研究生： |
施泂廷 Shi,Jiong-Ting |
|---|---|
| 論文名稱： |
鋸片自動化品檢機之開發 Development of a Machine Vision System for Automatically Inspecting Serrated Quality |
| 指導教授： |
林宜弘
Lin,Yi-Hong |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 機械工程系所 Department of Mechanical Engineering |
| 畢業學年度： | 106 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 78 |
| 中文關鍵詞： | 鋸片檢測 、機械視覺 、首件檢測 |
| 外文關鍵詞： | Sawtooth inspection, Machine vision, First Article Inspection |
| DOI URL： | http://doi.org/10.6346/THE.NPUST.ME.010.2018.E06 |
| 相關次數： | 點閱：93 下載：2 |
| 分享至: |
| 查詢本校圖書館目錄 查詢臺灣博碩士論文知識加值系統 |
本研究旨在開發用於鋸齒狀產品質量自動檢測的機器視覺系統。 非接觸式檢測系統可以準確檢測出鋸齒形狀的幾何特徵。 圖像輪廓追踪方法可掃描鋸齒形狀以測量間隙、高度、形狀、清晰度、平滑度。
自行設計的檢測機系統包括以下設備組件。使用伺服控制馬達定位鋸齒的高平面移動工作台。 上視CCD攝像機用於測量二維尺寸，側視CCD攝像機用於測量鋸齒高度的共線性。 最後，此檢測系統可以在大量生產線上做為檢測鋸齒的有效率工具。
The study is to develop a machine vision system for automatic inspection of serrated product quality. The non-contact inspection system can accurately detect geometric characteristics of the saw-teeth shape. The image contour tracking method can scan the saw–teeth shape for measuring the gap, height, shape, sharpness, smoothness .
The self-designed inspection machine system includes the equipment components as following. A high flatness moving table for positioning serrate using servo control motor. A top-view CCD camera is used to measure two-dimensional dimensions and a side-view CCD cameras is used to measure the collinearity of the saw tooth height . Finally, this inspection system can be used as a effective tool for qualifying serrate on the mass production line.
目錄
摘要 I
ABSTRACT II
謝誌 IV
目錄 V
表目錄 VIII
圖目錄 IX
第一章 緒論 1
1.1 研究背景 1
1.2 研究動機與目的 2
1.3 論文架構…………………………………………………………….3
第二章 文獻回顧.........................................................................................4
第三章 研究方法與步驟………………………………………………….6
3.1 機械視覺技術………………………………………………………6
3.1.2 影像處理技術…………………………………………………….7
3.1.2.1影像二值化………………………………………………….7
3.1.2.2連結體表示………………………………………………….8
3.1.2.3次像數……………………………………………………...10
3.1.2.4輪廓追蹤……………………………………………………13
3.1.2.5尺寸校正……………………………………........................15
3.2研究過程………………………………………………………………17
3.2.1檢測項目………………………………………………………...17
3.3機構設計方法………………………………………………………....17
3.3.1機台外型………………………………………………………...18
3.3.2運送平台模組…………………………………………………...18
3.3.3檢測系統模組…………………………………………………..19
3.3.4光源模組………………………………………………………..21
3.4整體設計……………………………………………………………...22
第四章 研究設備與軟體操作…………………………………………...23
4.1研究設備……………………………………………………………….23
4.1.1CCD攝影機……………………………………………………..24
4.1.2伺服驅動器……………………………………………………..25
4.1.3伺服馬達………………………………………………………..26
4.1.4感測器…………………………………………………………..27
4.1.5平行光源………………………………………………………..28
4.1.6固態繼電器……………………………………………………..29
4.1.7動態影像擷取卡………………………………………………..30
4.2檢測軟體架構及操作………………………………………………….31
4.2.1檢測系統軟體架構…………………………………………..…32
4.2.2軟體操作流程…………………………………………………..34
第五章 結果與討論……………………………………………………….37
5.1.1檢測齒距為6.40mm………………………………………….....37
5.1.2檢測齒距為8.00mm…………………………………………….39
5.1.3檢測齒距為8.50mm…………………………………………….41
5.2投影機量測……………………………………………………………..43
第六章 結論與建議……………………………………………………….45
6.1結論………………………………………………………………..45
6.2建議………………………………………………………………..46
參考文獻…………………………………………………………………….47
附錄一……………………………………………………………………….48
附錄二……………………………………………………………………….58
附錄三……………………………………………………………………….68
作者簡介…………………………………………………………………….78
[1]管小衛，丁琳，2016，基於機器視覺的工件鋸片缺陷檢測系統設計，軟件工程期刊，第19卷，8期，8月。
[2]楊昆，張明新，聶盼紅，鄭金龍，2014，圓盤鋸片尺寬與齒距的視覺量測研究，機械設計與製造期刊，9期，9月。
[3]趙玲，劉慶明，戴偉鋒，2010，源鋸片幾何參數的精密視覺量測，紅外線與激光工程期刊，39卷，6期，業1115~1119，12月。
[4]劉平，施保華，2007，基於LabVIEW的圓鋸片平面度檢測系統，中文核心期刊，23卷，9-1期。
[5]杜培明，張自強，2016，基於養像素精度的鋸齒角度量測，軟件期刊， 15卷，1期，1月。
[6]林偉超，2012，機械視覺於圓鋸片齒型檢測之應用，碩士論文，國立勤益科技大學，機械工程系，台中。
[7]廖柏州，2008，立體視覺技術應用於高速速攝影機量測系統，碩士論文，國立屏東科技大學，機械工程系，屏東。
[8]曾皇逢，2005，機械視覺教學教材開發，碩士論文，國立屏東科技大學，機械工程系，屏東。
[9]Chen, F. L., S. W., 2000, “Subpixel Estimation of Circle Parameters Using Orthogonal Circular Detctor, ” Computer vision and Image Understanding, Vol. 78,pp.206-221.
[10]顏世清，2008，微小晶片高速送料系統開發，碩士論文，國立屏東科技大學，屏東
