在室內位置感知系統應用上,最具有艱難性的研究問題之一是如何改進量測訊號强度(RSS)的可靠性及對目標物位置估測和追蹤的準確度。在真實的環境中,當我們使用無線感測網路器在建築物中量測 RSS時,因建築物造成的反射,散射和其他物理特性,因此會對訊號强度量測的結果產生相當大的負面影響。根據路徑損耗模型,我們使用粒子濾除器來改進區域無線感測器所量測到的RSS可靠性,並且使用LMS方法來估測路徑損耗次方函數。經由在ITRI無線感測網路平台量測結果,我們提出的演算法可以減少雜訊平均方差達到1dB。根據RSS量測和路徑損耗次方函數的估計結果,我們接著提出權重符號函數演算法(WSA)來定位和追蹤目標物。我們將目標物的位置估測公式化為加權最小平方誤差法(WLS),並使用迭代和分散式的WSA來求解。經由在ITRI無線感測網路實驗平台上實作WSA的定位及追蹤結果,我們得知我們的定位演算法可以達到平均估測誤差距離大約是0.95公尺和最大估測誤差距離大約是1.82公尺。而在電腦上的模擬結果,我們得知我們的定位演算法可以達到平均估測誤差距離大約是0.67公尺和最大估測誤差距離大約是1.42公尺。因此經由比較實作結果與 電腦的模擬結果,我們得知實作結果跟模擬結果是相差不多。