摘要
本文針對函數產生的功能特性找出可用的四連桿組，函數產生器的指定條件為三個位置的輸入桿和輸出桿之間關係而輸入桿限定為旋轉桿。對於每一種函數產生器，分別依據機構的向量迴路，推導向量位移方程式和浮動桿的拘束方程式，可用來進行位置分析以求出桿件和樞軸位置。再將合成的指定條件代入拘束方程式，得到有限位移的合成方程式，這些方程式大多為非線性方程式，應用線性化技術而求得正則解，並得到機構的尺寸參數和樞軸位置。將滿足合成方程式的解定義為解函數，便於以電腦程式執行機構的尺寸合成並比較等效機構之間的特性。最後以數值範例來說明合成的過程和機構合成的結果，並可瞭解圓周點曲線和浮動軸線軌跡的變化。
延伸閱讀
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