接收器錯位對超音波定位系統之影響

Effect of Receiver Position Deviations on Ultrasonic Positioning System

紀鴻星(Hung-Hsing Chi)

指導教授 ： 盧樹台

共同指導教授 ： 陳萬清

健行科技大學/電資學院/電機工程所/碩士(2009年)

https://doi.org/10.6824/UCH.2009.00038

摘要

本論文分析超音波接收器在裝配上產生錯位誤差時，對超音波定位系統的影響，此種超音波感測系統是利用三個超音波接收器，安排成直角三角形排列，並且在直角三角形斜邊的中央放置一個超音波發射器。當超音波接收器在裝配的時候產生的錯位，對超音波定位裝置產生定位誤差的影響有多大，這是非常重要的研究課題。為了瞭解超音波接收器在裝配的時候產生偏移或移位誤差對系統造成的影響，我們引入裝配時可能產生的偏移或移位誤差以進行分析，偏移值設定在x方向及y方向的±1及±2㎜。本論文的討論範圍是限定在發射器前方1至2公尺、±15度的範圍內。

關鍵字

超音波 ； 接收器位移 ； 誤差分析

並列摘要

An ultrasonic guiding system for the blind people is introduced in this thesis. The system has three ultrasonic receivers and an ultrasonic emitter. Three receivers are located at different apexes of a right triangle and an ultrasonic emitter is located at center of hypotenuse. With the circuits of emitter and the sensors, obstacles in front of the blind can be detected by using time-of-flight of the ultrasonic wave. As the system is assembled, the position deviations of emitter and receivers may cause positioning errors. The main subject of this thesis is to find out how serious the positioning error is. A cone with angle of ±15°, 1 meter to 2 meters in front of the reveivers has been evaluated as a test region for the system. Simulation results regarding ±1 to ±2 mm position deviations in x direction and y direction of the receiver are given in this thesis.

並列關鍵字

ultrasonic ； receiver position deviation ； deviation analysis

參考文獻

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