四列式與二列式線性滑軌之振動研究

線性滑軌為一種滾動導引，藉由鋼珠在滑塊與滑軌之間作滾動循環，使得負載平台能沿著滑軌以高精度作線性運動。因此若能配合滾珠螺桿，使用線性滑軌作導引，必能大幅提高設備精度與機械效能。本研究係配合國產之二列式和四列式線性滑軌規格，進行動力解析與數值模擬，期望透過解析方法（拉格朗日方程式），以保守力場守恆的觀念，推導線性滑軌的統御方程式。在不同的鋼珠預壓（剛性）下，分析振動的模態，計算振動的自然頻率。接著依照國產之二列式和四列式線性滑軌規格尺寸，建立滑塊的模型，並利用有限元素軟體模擬，算出滑塊的自然振動頻率。繼而與推算出的自然振動頻率比較，討論二列式和四列式線性滑軌差異。最後透過滑軌幾何尺寸與振動頻率之關係的探討，建立選用滑軌的參考準則。