約在三十年前,艾爾絲博士(Ayres, A. Jean)注意到神經性病患雖只是力量不夠,或運動協調不好,但卻無法完成拼圖或學會穿衣。於是她致力於研究大腦功能與這些問題的關係並尋求解決之道。經過多年的努力,終於發展出感覺整合的理論與治療方式(Sensory Integrative Theory and Therapy)。這個理論目前被廣泛嘗試應用在各種生理及心理疾患的治療上,且證明有某一程度的效果,尤其對於感覺整合功能不好的孩童,可以有效的改善其基本的學習能力。本文即從這個角度,將此理論及治療作一整體的概括性介紹。