以可程式邏輯陣列為基礎之單晶片直流馬達控制器研製

FPGA-based Single-chip Controller for DC Motors

王鋒銘(Feng-Ming Wang) ； 陳俊達(Chun-Ta Chen) ； 楊浩青(Hou-Chin Yang)

《大葉學報》 11卷1期 (2002/06) Pp. 59-63

https://doi.org/10.7119/JDYU.200206.0059

摘要

本文敘述以單晶片8051為核心結合了功能強大的可程式邏輯陣列（FPGA）元件XCS10，研製出可適用於直流馬達之控制器。在功能方面除具有八組AD轉換，一組DA轉換其輸出範圍可於10V以下任意調整外；另有八個D／I具光耦合器隔離雜訊、八個D／O除了光耦合器隔離雜訊外並有2803達靈頓放大、2位元之譯碼器、七段顯示器介面、485串列埠介面等。透 過可程式邏輯陣列內部程式的自由編修，使得該控制器具有脈寬調變（PWM）與電壓輸出，以作為直流馬達控制之目的。

關鍵字

可程式邏輯陣列 ； 單晶片 ； 直流馬達 ； 控制器

並列摘要

In this study an FPGA-based single-chip controller for DC motors is developed. The controller contains 8 sets of A/D converters, one D/A converter whose output ranges from 0 to 10V, 8 D/I ports with photo couplers for isolation of disturbances, 8 D/O with 2803 Darlington amplifiers and photo couplers, a two-bit encoder, a 7-segment display, and a 485 serial interface. Through the flexible coding of FPGA, the signal-chip controller can output the PWM signal and voltage signal to control DC motors. Finally, the experiments show that the FPGA-based single-chip controller has excellent working performance.

並列關鍵字

FPGA ； single-chip ； DC motor ； controller