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  • 期刊

鋪面剖面掃描儀應用於自動化鋪面檢測之研究

摘要


鋪面績效的評估為鋪面管理維護的重要工作。道路鋪面績效之評估,主要有兩大重要的指標:其一為路鋪面損壞狀況,一般採用鋪面狀況指標(Pavement Condition Index, PCI)及;其二為道道路平坦度,一般採用國際糙度指標(International Roughness Index, IRI)。綜合二者之評估,除可掌握鋪面績效之變化外,亦可決定養護優選路段及維修工法。傳統PCI目視檢測耗時、費力且檢測能力低落而造成可行性不佳之情形,自動化破壞辨識之相關研究於近年來亦多有發展,目前主要的辨識系統為影像式辨識系統。影像式辨識於檢測中之限制條件及需注意事項較多,受光影之影響及有影像扭曲或重疊等問題,若無較佳方法予以克服,勢必將影響自動化檢測作業之執行與數據分析結果,不利鋪面管理系統之運作。另外影像式辨識系統主要為平面影像,對於需要深度量測之破壞類型有其限制存在,故發展高精度且具經濟性之檢測感測設備確有其必要性。鋪面剖面掃描儀以雷射進行鋪面三維座標之掃描,除了可得到三維點雲座標之外亦可得知反射性資料,資料的擷取,不受光線及陰影的影響,可以克服影像式辨識系統之多項限制。分析三維點雲座標與反射性資料,可以得知長度、寬度及深度,對於車轍或坑洞這類型的破壞之量化能力佳;反射性資料則可了解顏色及表面性質之變異性,對於坑洞及標線等與周遭鋪面材質及顏色差異大之道路資產辨識十分有幫助。本研究將以坑洞為目標,探討鋪面剖面掃描應用於鋪面損壞辨識之邏輯與演算法。

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