朱子特別重視僞《古文尚書•大禹謨》中「人心惟危,道心惟微;惟精惟一,允執厥中」之話,視之爲「虞廷十六字心傳」,並且在《中庸章句•序》中對「道心」、「人心」提出完整的詮釋,爲宋代的道統論奠定了理論基礎。他根據自己的主義理學系統,對「道心」與「人心」這組概念提出了心性論的詮釋,而有別於二程的理氣論詮釋。其次,他強調「人心」與「人欲」的區別,承認自然欲望之合理性。這說明了朱子的倫理學觀點如多數的宋明儒者一樣,屬於「嚴格主義」,而非「禁欲主義」。
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