應用粒子群演算法追蹤移動物體之研究

在保全系統的應用中，一個能夠自動監視及追蹤物體之系統，乃扮演了一個相當重要的角色。如何達到即時監視及追蹤移動的物體；例如，人、動物、車輛等，是影像處理中重要的研究課題。本論文發展一套即時監視及追蹤系統，主要利用背景相減法偵測移動的影像點，透過混合式高斯分佈模型建立一個適應性的背景，並利用移動像素偵測來決定前景像素。然後，透過前景像素的色彩及形狀去構建一個前景物件，並且利用前景物件的特徵值比對，使用粒子群演算法預測移動物件的下一個位置，達到物體追蹤之目的。透過不同環境下之實驗設計，我們的系統都能準確的追蹤各種移動物件。