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虛擬實境駕駛訓練模擬系統設計

摘要


由於現代考照人數比起以往來的多,駕訓班車輛數目與人員的時間皆有所限制,尤其是在寒暑假的高峰期,導致人為疏失造成成本耗損難以掌控,於是我們開發一種智慧型動感模擬控制系統。本系統由3D模擬駕駛系統搭載智慧型動感模擬控制器(functional neural fuzzy controller FNFC)並配合史都華六軸運動平台設計而成如圖1。透過虛擬實境能夠精準模擬車輛的運動行為,達到節省人員時間、大幅縮減車輛成本達到環保節能的目的,也能夠有效的輔助學員訓練,讓使用者體驗到更加生動的實際駕駛感。

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