本研究目的在設計一套高效率之壓縮空氣動力系統。若要將壓縮空氣能量轉換為動能,現今最普遍的方式是使用氣動引擎。然而直接使用氣動引擎進行能量轉換的效率並不好,為了使壓縮空氣更有效率的被使用,本研究透過一組空油壓轉換系統,將氣壓轉換為油壓,以液壓油為媒介推動液壓馬達,以期獲得更好的效率。 本研究說明壓縮空氣推動液壓馬達之概念與運作方式,並分析系統效率及設計實驗以量測系統之性能與效率。在驗證效率的分析方向正確之後,依此決定系統之操作模式,並設計一機械控制系統實現該操作模式,並與現有之氣動引擎作比較。 並且設計一單人乘坐之小型氣動車輛,實際架設本系統於車輛上驗證其性能與可行性。