一個體積未保留的軟組織切削模擬方法

A volume non-reserved tissue-cutting simulation method

呂式剛(Shih-Kang Lu)

指導教授 ： 蔡明達

中原大學/工學院/資訊工程研究所/碩士(2009年)

https://doi.org/10.6840/cycu200900994

摘要

組織切削手術已經廣泛的使用在外科手術上，許多人體器官，例如腎臟、心臟等，這些都是軟組織的器官。進行磨骨手術或者其他外科手術，切開皮膚跟肌肉也是最先進行的步驟，本研究即是針對軟組織來做變形跟切削。

在本研究中，我們以刀具的角度為主，避開複雜的交點計算，已達到及時的目的。在手術模擬的過程中，軟組織的變形跟切削，可以達到視覺連續的目的。我們使用複雜的整形手術，說明我們提出的方法的功能性跟實用性。

關鍵字

手術模擬 ； 軟組織變形

並列摘要

Tissue cutting operations are involved in most surgery. Many human organs such as the kidney, heart and liver are deformable soft tissues. Even in musculoskeletal surgery, cutting on skins or muscles is also operated before a surgeon operates on a joint or a bone.

In this research, we take cutter position angle as the core, avoid displaying cutter and nodical calculating miscellaneously, in order to reach the purpose to calculate immediately. In the display of our operation simulation,the deformation and cutting of soft tissue, can reach instant vision of purpose. A complicated anaplastic surgery illustrates the practicality and versatility of the proposed method.

並列關鍵字

surgery simulation ； soft tissue deformation

參考文獻

[翁01] 翁健欽 The approach to restrict different object’s surface in the same tissue type in volume，中原大學資訊工程學系碩士論文，2001

[蕭05] 蕭博文 Realization of Haptic Device under Volume Representation，中原大 學資訊工程學系碩士論文，2005

[陳07] 陳德展 Burring bone operation Surgical Procedure Simulations with Haptic Interaction，中原大學資訊工程學系碩士論文，2007

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[劉08] 劉岳倫 Burring bone operation Surgical Procedure Simulations with Haptic Interaction，中原大學資訊工程學系碩士論文，2008