車用行進模擬測試平台之研究

Study of the Vehicle Traveling Simulation Test Platform

吳駿鋐(Jyun-Hung Wu)

指導教授 ： 吳章銘

中原大學/電機資訊學院/電子工程研究所/碩士(2015年)

https://doi.org/10.6840/cycu201500900

摘要

本論文將開發模擬車用行進環境平台，平台分為車體行進模組、駕駛模組與連接之網路模組。本實驗將採用新唐科技之NUC140學習板與Nu-Tiny開發板應用至此環境模擬測試平台。此平台網路節點中，將建置快速控制器區域網路(Controller Area Network , CAN Bus)，當作各節點之連接，使得在快速行駛的環境下，車體行駛能穩定順暢運作。因智慧化的概念越來越盛行應用，平台各節點將有各種安全防護之應用：在駕駛模組考量方面，將有防酒駕測試系統節點；在車體行進模組方面，將設置光感應式頭燈節點、防碰撞感應節點等系統。車體行進模組中，感應式頭燈主動偵測明亮程度，並決定是否開啟車頭大燈；防碰撞感應可警告駕駛，車體離障礙物之遠近，可進行車用系統之安全輔助。節點連接一律使用CAN Bus網路連接，讓中央偵測平台可監督各節點之動作。
為了將即時的訊號控制行進中之車體，本論文將駕駛車座透過無線藍牙系統進行遠端車體之即時控制。駕駛模組中，設計含有方向盤控制節點與防酒駕測試系統節點，駕駛平台需要高速與穩定之網路平台以控制行進之車體，而CAN Bus也可符合使用，使得車上之電子訊號能夠依優先順序、穩定傳輸且不相干擾。藉此建立之模擬車用行進環境平台系統，學習該如何設計對行進車輛之安全輔助與控制。

關鍵字

嵌入式 ； 車用網路 ； 節點

並列摘要

In this paper, we will build a simulation vehicle traveling test platform. The platform is divided into the vehicle traveling module, the driving module, and the connecting network. We use the Nuvoton NUC140 learning boards and Nu-Tiny development boards to build the test platform. The platform nodes are connected by the controller area network (CAN Bus) with smooth driving. For the safety, there is an anti-drunk driving test system node in the driving module. In the vehicle, there are light-sensitive headlights node and anti-collision sensor node. The light-sensitive headlights node will turn the headlamps on the dark. The anti-collision sensor node will alert the driver. The central detection node will monitor the other nodes by the CAN Bus.
For the real-time driving the vehicle on the test road, we adopt the Bluetooth system to remote control the vehicle. The driving module includes the steering wheel to control the vehicle. For the safety driving concept, the driving module also contains the anti-drunk driving node. The driving system requires high-speed network to transmit the steering wheel signal, Bluetooth signal, and anti-drunk data, CAN Bus can meet the requirements. We develop the simulation vehicle traveling test platform with the environment for the signal priority, safety auxiliary, and moving vehicle control to verify.

並列關鍵字

CAN Bus

參考文獻

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